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YUYGJ-82D材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、YUYGJ-82D材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的,,它涵蓋了PLC,、氣動控制、電機(jī)傳動,、電磁鐵控制,、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容,,是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置,。基于多種傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位,,實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì),、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,,可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線,、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程,、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng),、反饋整定、故障檢測及檢修的能力,。適合于自動化,、電氣自動化,、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》,、《機(jī)電一體化技術(shù)》,、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課,。
二,、特點(diǎn)
材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu)),、氣動部分,、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu),、料槽及電氣控制等六部分組成,。氣動部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成,。
電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器,、電磁閥、氣缸,、旋轉(zhuǎn)編碼盤,、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源,、光電傳感器,、顏色傳感器、電容式傳感器,、電感式傳感器,、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器,三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O(16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出),。
通過傳感器信號采集,PLC編程,,對交流電機(jī)、電磁閥,、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制,、位置控制、時序邏輯控制,,實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位,、辨識、分類,。
三,、技術(shù)參數(shù)
輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<0.5kVA
外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四,、裝置組成
實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺組成
氣動部分由調(diào)壓過濾閥,、電磁閥,、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成,。
物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成,。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器,、光電傳感器,、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器,、單相交流電機(jī)及減速器組成,。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
氣動控制技術(shù)應(yīng)用
傳感器技術(shù)應(yīng)用
電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修
六,、基本配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號,、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1100×800×840 mm | 1張 | |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS | 1塊 | |
3 | PLC控制器 | 三菱:FX3U-48MR 繼電器輸出 | 1只 | |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率: 0.4KW | 1只 | |
5 | 電源模塊 | 單相電源總開關(guān)1只; 單相電源插座2個 | 1組 | |
6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃,、綠,、紅各2只,; 指示燈黃,、綠、紅各2只,;急停按鈕 1只,; 蜂鳴器1只, | 1套 | |
7 | 送料機(jī)構(gòu) | 支架1套,;電容傳感器1只,;DC:24V減速電機(jī)1只;傳送帶1根,。 | 1套 | |
8 | 氣動機(jī)械手 | 雙氣缸(雙桿單出) 1只,,單出桿氣缸(六角)1只, 氣爪1只,,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,,磁性開關(guān)3只,單控電磁換向閥4只,; | 1套 | |
9 | 分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只,,金屬傳感器1只,光傳感器1只,,電感傳感器1只,,磁性開關(guān)3只,,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只,,光電傳感器1只支架1套,; 平皮帶1條;三相減速電機(jī)1臺,, | 1套 | |
10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
11 | 分揀物料 | 金屬,,白色塑料、黑色塑料 | 1套 | |
12 | 連接線 | 紅色,、黃色,、綠色、黑色 | 1套 | |
13 | 靜音空壓機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa,,氣泵噪音≦65分貝,,符合國標(biāo) | 1臺 | |
14 | 氣管 | Φ4氣管,氣管為顏色隨機(jī),,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1條 | |
16 | 觸摸屏編程線 | USB-B | 1條 | |
17 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手1套,、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
18 | 軟件光盤 | PLC編程軟件,、觸摸屏軟件,、演示程序 | 1套 | |
19 | 導(dǎo)線整理架 | 歐式導(dǎo)線架 | 1個 | |
20 | 電腦桌 | 鋁型材電腦桌 | 1個 |